FX 系列的定位控制模块主要有 FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM 和 FX2N-1RM-SET 等。这里只介绍 FX2N-1PG 的相关内容，其他模块原理基本相同，读者可参考相关技术手册。

FX2N-1PG 的脉冲发生器单元（PGU）可完成一个独立轴的简单定位，通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲实现。每个 PGU 都作为一个特殊的时钟起作用，使用 FROM/TO 指令并占用 8 点输出或输入与 PLC 传输数据。一个 PLC 可同时连接 8 个 PGU，从而实现 8 个独立操作。

该模块 BFM 中存储数据较多，如表 2-5 所示。

表 2-5 FX2N-1PG 脉冲发生器单元