1. 逻辑关系的预置自动控制系统中,电动机转速与被控量的变化趋势有时相反,称负反馈。如空气压缩机恒压控制中压力越高要求电动机转速越低,其逻辑关系如图7-18 曲线①所示;但有时也相同、称正反馈,如空调机中温度越高要求转速也越高(图7-18 曲线②)。习惯上把曲线①逻辑关系称“正逻辑”、曲线②称“负逻辑”。用户应根据具体情况预置,以下调试过程以负反馈(正逻辑)为例。图7-18 反馈量的逻辑关系2. 比例增益与积分时间的调试①手动模拟调试。系统运行前可先用手动模拟方法对 PID 功能初步调试:将目标…