PID 功能预置与目标值给定步骤如下。

1. PID 功能预置

通过参数预置使变频器 PID 功能有效。当变频器完全按 P、I、D 调节规律运行时，其工作特点：①变频器输出频率只根据控制量实际值与目标值比较结果调整，频率大小与被控量之间并无对应关系；②变频器加、减速过程将完全取决于由 P、I、D 数据决定的动态响应，而原预置“加速时间”“减速时间”不再起作用；③变频器输出频率始终处于调整状态，显示频率常不稳定。

2. 目标值的给定

①键盘给定——因目标信号是百分数，可由键盘直接给定。

②电位器给定——目标信号从变频器频率给定端输入（如图7-17），但因变频器已预置为 PID 运行方式，调节电位器调节目标值时显示屏上显示的仍是百分数。

图7-17 变量目标值给定

③变量目标值给定——生产过程中有时要求目标值能根据具体情况适当调整。

3. 实例

①中央空调循环冷却水变频调速时根据出水温度与进水温度之差（温差）调节冷却水流量；为节省能源，用户提出进水温度较低（环境温度也较低）时温差目标值可大些（冷却水流速慢些），进水温度较高（环境温度较高）时温差目标值应小些（流速快些）以保证主机冷却效果，故目标值如图7-17(a) 是随温度而变的曲线。

②注塑机油泵电动机变频调速要求实现恒油压控制，但不同原材料油压目标值不一样，故可将目标值分成若干挡，如图7-17(b) 所示。