工业自动化控制系统中，最常见的变频器与 PLC 组合应用产生了多种多样 PLC 控制变频器方法，构成不同类型 PLC 控制变频调速系统。一个 PLC 控制变频调速系统通常由三部分组成：变频器本体、可编程控制器 PLC 部分、变频器与 PLC 接口部分。PLC 控制变频调速系统硬件结构中最重要的是接口部分，根据不同信号连接其接口部分也相应改变，主要有以下几种类型。

（1）开关指令信号的输入。变频器输入信号包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与 PLC 相连，得到运行状态或获取运行指令，如图7-24 所示。

图7-24 PLC 运行信号与变频器的连接方式

（2）模拟数值信号的输入。变频器中也存在数值型（如频率、电压等）指令信号输入，分数字输入与模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板键盘操作与串行接口给定；模拟输入则通过接线端子外部给定，通常通过 0～10 V 电压信号或 0/4～20 mA 电流信号输入。因接口电路因输入信号而异，必须根据变频器输入阻抗选择 PLC 输出模块。

当变频器与 PLC 电压信号范围不同时（如变频器输入信号 0～10 V 而 PLC 输出电压 0～5 V，或反之），由于变频器与晶体管允许电压电流等因素限制，需用串联方式接入限流电阻及分压方式，保证进行开闭时不超过 PLC 与变频器相应容量。此外连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧噪声不传到控制电路。

通常变频器也通过接线端子向外输出相应监测模拟信号，输出模拟信号范围通常为 0～10 V 及 0/4～20 mA。无论哪种情况都应注意 PLC 一侧输入阻抗大小，保证电路中电压电流不超过允许值，以保证系统可靠性与减少误差。

（3）RS-485 通信方式。变频器与 PLC 之间通过 RS-485 通信方式实施控制的方案应用广泛，抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉，如图7-25 所示。

图7-25 变频器与 PLC 控制系统间的 RS-485 通信方式

采用 RS-485 通信方式必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，编程工作量大而繁琐。随着数字技术发展与计算机广泛应用，一个系统往往由多台计算机组成、需解决多站远距离通信问题。在要求通信距离几十米至上千米时，广泛应用 RS-485 收发器。RS-485 收发器采用平衡发送与差分接收、具有抑制共模干扰能力，加上接收器灵敏度高、能检测低达 200 mV 电压，故传输信号能在千米以外恢复。使用 RS-485 总线，一对双绞线就能实现多站联网、可构成分布式系统，设备简单、价格低廉、能进行长距离通信。