暂存继电器（Temporary Relay，简称 TR）用于在复杂梯形巷中临时存放程序分支的状态。CQM1H 共有 8 个暂存继电器，地址号为 TR0～TR7。…
TTIM 是一个单位时间为 0.1 s 的递增定时器，梯形图符号及可用操作数如图 4.12 所示。它只有一个输入端，但有 3 个操作数：N、SV、RB，其中 R…
上限频率 fH 是根据生产需要预置的最大运行频率，它并不和某个确定的给定信号 X 相对应。当 fH<fmax 时，变频器能输出的最大频率由 fH 决定，f…
例 1 断电延时程序 PLC 中的定时器均为通电延时型，如需断电延时功能，可采用图 4.14 所示的梯形图，利用 TIM000 的常闭触点完成断电延时功能。 图…
运动控制对象为 BF 型自动换挡器，抽象出的换挡器挡位如图 10-2 所示，图中字母 A、B、C、D、E、K、F、G、H、M、I 表示各转折位置。 图 10-2…
上位机与 PLC 通信采用西门子组态王设计，协议为西门子专用的 PPI 协议。配置时只需在组态王中设置相应的数据格式与通信参数，PLC 端无须任何设置。上位机所…
1. 保护对象不同变频调速系统设置的过电流保护，保护对象是变频器；过载保护的保护对象是电动机。变频调速系统中变频器容量相对电动机容量有一定可靠系数，即电动机过载…
(1) IL(02)/ILC(03) IL/ILC 也称为联锁与联锁清除指令，总是成对使用，分别位于一段分支程序的首尾，无操作数。IL(02) 指令可使母线右移…
系统硬件设计主要包含基本模块、驱动器模块、传感器模块、通信模块等。 (1) 基本模块：提供运动过程中的输入/输出信号，包括各位置点的限位信号、汽缸控制信号、对电…
INT_0 为 X 轴伺服中断子程序。当 X 轴伺服每走完相应寄存器所存的脉冲数时即产生一次中断并调用它。例如顺序动作时，X 轴从 A 位置到 B 位置，其脉冲…
