PLC技术

FX2N 系列 PLC 的增量驱动指令

增量驱动指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-128 所列。 表 6-128 增量驱动指令 指令梯形图如图 6-200 所示。 图 6-200 增量驱动指令梯形图 指令说明： ① 指令中各操作数的含义如下： · [S1] 输出脉冲数，16 位指令为 -32768～+32767，32 位指令为 -999999～+999999； · [S2] 输出脉冲频率（最低输出频率限制见本小节后述），16 位指令 10 Hz～32767 Hz，32 位指令 10 Hz～10 kHz； · [D1] 脉…

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据写入指令

时钟数据写入指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-115 所列。 表 6-115 时钟数据写入指令 指令梯形图如图 6-184 所示。 图 6-184 时钟数据写入指令梯形图 指令说明：向 PLC 内置的实时计数器写入时刻数据。要写入的数据预先存在以 [S] 指定的单元为起始的 7 点数据寄存器内，如表 6-116 所列。 表 6-116 数据寄存器 例 6-30 校正 PLC 内的时钟：2005 年 9 月 19 日（星期一）22 点 30 分 25 秒。指令梯形图如图 6-185 …

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FX2N 系列 PLC 的绝对位置驱动指令

绝对位置驱动指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-129 所列。 表 6-129 绝对位置驱动 指令梯形图如图 6-204 所示。 图 6-204 绝对位置驱动指令梯形图 指令说明： ① [S1] 目标绝对位置，16 位指令为 -32768～+32767，32 位指令为 -999999～+999999。 ② [S2] 输出脉冲频率，最低脉冲频率由本小节所述公式决定。 ③ [D1] 脉冲输出点，仅限于 Y000 与 Y001，晶体管输出。 ④ [D2] 旋转方向信号输出点，旋转方向由 […

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FX2N 系列 PLC 的格雷码变换指令

格雷码变换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-117 所列。 表 6-117 格雷码变换指令 指令梯形图如图 6-186(a) 所示。 指令说明：该指令的功能是将 [S] 中的二进制码转换成格雷码，存入目标操作数 [D] 中。转换过程如图 6-186(b) 所示。 图 6-186 格雷码变换指令梯形图与转换过程（a）梯形图；（b）转换过程

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FX2N 系列 PLC 的点位控制指令使用注意事项

(1) 点位控制指令 FNC156（ZRN）、FNC157（PLSV）、FNC158（DRVI）及 FNC159（DRVA）编程时均可多次使用，但应注意： ① 不可出现双线圈现象，即不可同时有两条指令驱动同一个目标线圈，因目标线圈仅限 Y000、Y001，指令多次使用时极易产生双线圈现象。 ② 当指令执行条件 OFF 后，必须等该指令目标元件对应的脉冲输出监控标志（Y000 对应 M8147、Y001 对应 M8148）OFF 后，再经一个扫描周期方可再次驱动同一指令。 ③ FNC157 PLS…

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FX2N 系列 PLC 的格雷码逆变换指令

格雷码逆变换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-118 所列。 表 6-118 格雷码逆变换指令 指令梯形图如图 6-187(a) 所示。 指令说明：该指令的功能是将 [S] 中的格雷码转换为二进制码，存入目标操作数 [D] 中。转换过程如图 6-187(b) 所示。 图 6-187 格雷码逆变换指令梯形图与转换过程（a）梯形图；（b）转换过程

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可编程控制器的产生及发展

在工业生产过程中，采用大量开关量进行顺序控制，它按照一定逻辑条件顺序动作、按逻辑关系进行连锁保护控制，并采集大量离散数据。传统上这些功能通过气动或电气控制系统实现，以往的顺序控制器主要由继电器组成，构成的系统只能按设定顺序工作，要改变控制顺序必须改变硬件设置，使用十分不便。 为此，1968 年美国 GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求：① 编程方便、可在现场修改程序；② 维修方便、采用插件式结构；③ 可靠性高于继电器装置；④ 体积比继电器小；⑤ 可与管理计算机进行数据交换；⑥ 成本低…

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FX2N 系列 PLC 的触点比较指令 LD※

触点比较指令（LD 型）的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-119 所列，这部分指令有 FNC224～FNC230，如表 6-120 所列。 表 6-119 触点比较指令 LD※ 表 6-120 触点比较指令 LD※ 指令梯形图如图 6-188 所示。 图 6-188 触点比较指令 LD 指令梯形图 指令说明：该指令为连接母线型接点比较指令，两个数 [S1]、[S2] 进行 BIN 比较，根据比较结果判断触点是否接通。

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FX2N 系列 PLC 的数据检索指令

数据检索指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-59 所列。 表 6-59 数据检索指令 指令梯形图如图 6-101 所示。 图 6-101 数据检索指令梯形图 指令说明： ① 该指令的功能是从以源操作数 [S1] 为首的 n 个数据中检索符合 [S2] 的数据，检索结果存于以 [D] 为首的 5 个数据寄存器中。 ② 该指令的检索结果是：检索表中与 [S2] 相等的值的个数、检索表中第一个与 [S2] 相等的数、检索表中最后一个与 [S2] 相等的数、检索表中最小的一个数、检索表中最大…

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FX2N 系列 PLC 的十六键输入指令

十六键输入指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-73 所列。 表 6-73 十六键输入指令 指令梯形图如图 6-123 所示。 图 6-123 十六键输入指令梯形图 指令说明： ① 该指令通过键盘上的数字键和功能键输入的内容完成输入的复合运算过程。指令有四个操作数：[S] 指定四个输入元件，[D1] 指定四个扫描输出点，[D2] 用于存放从键盘输入的数据，[D3] 指定读出位元件。键盘和 PLC 的连接如图 6-124 所示。 ② 数据输入功能：利用 0～9 的 10 个数字键可输入 …

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