PLC技术

FX2N 系列 PLC 的触点比较指令 AND※

触点比较指令（AND 型）的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-121 所列，这部分指令有 FNC232～FNC238，如表 6-122 所列。 表 6-121 触点比较指令 AND※ 表 6-122 触点比较指令 AND※ 指令梯形图如图 6-189 所示。 图 6-189 触点比较指令 AND※ 梯形图 指令说明：该指令为触点串联型接点比较指令，两个数 [S1]、[S2] 进行 BIN 比较，根据比较结果判断触点是否接通。

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据比较指令

时钟数据比较指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-109 所列。 表 6-109 时钟数据比较指令 指令如图 6-179 所示。 图 6-179 时钟数据比较指令梯形图 指令说明： ① 该指令的功能是比较源操作数 [S1]、[S2]、[S3] 所指定的时刻与目标操作数 [S]、[S]+1、[S]+2 的时刻的大小关系，由 [D] 开始的 3 位 ON/OFF 表达出来。指令中表示“时”的数据在 [0～23] 内指定，表示“分”的数据在 [0～59] 内指定，表示“秒”的数据在 [0～5…

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FX2N 系列 PLC 的触点比较指令 OR※

触点比较指令（OR 型）的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-123 所列，这部分指令有 FNC240～FNC246，如表 6-124 所列。 表 6-123 触点比较指令 OR※ 表 6-124 触点比较指令 OR※ 指令梯形图如图 6-190 所示。 图 6-190 触点比较指令 OR※ 梯形图 指令说明：该指令为触点并联型接点比较指令，两个数 [S1]、[S2] 进行 BIN 比较，根据比较结果判断触点是否接通。 例 6-31 当 PLC 内置时钟运行至 2008 年 10 月 3 …

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据区间比较指令

时钟数据区间比较指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-110 所列。 表 6-110 时钟数据区间比较指令 指令梯形图如图 6-180 所示。 图 6-180 时钟数据区间比较指令梯形图 指令说明： ① 关于“时”“分”“秒”的设定范围与内置实时计数器的处理，与时钟数据比较指令相同。 ② 当 X0 为 OFF 时，即使不执行 TZCP 指令，M0～M2 也保持 X0 在 OFF 前的状态。

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FX2N 系列 PLC 的当前绝对位置读取指令

当前绝对位置读取指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-125 所列。 表 6-125 当前绝对位置读取指令 指令梯形图如图 6-192 所示。 图 6-192 当前绝对位置读取指令梯形图 指令说明： ① 本指令读取当前绝对位置值，将其送到 [D2] 指定的元件中；要用本指令，PLC 应与有绝对位置功能的设备（如三菱公司的 MR-H 及 MR-J2 型伺服放大器）连接。 ② 指令中各操作数的含义： · [S1] 指定来自伺服放大器信号输入点的首地址，共占 3 点（图 6-192 中为 X…

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据加法指令

时钟数据加法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-111 所列。 表 6-111 时钟数据加法指令 指令梯形图如图 6-181(a) 所示。 指令说明： ① 该指令的功能是以 [S1] 为起始的 3 点时刻加上以 [S2] 为起始的 3 点时刻数据，结果存入以 [D] 为起始的 3 点中。运行过程如图 6-181(b) 所示。 ② 运算结果超过 24 h 时进位标志为 ON，单纯加法值减去 24 h 作为运算结果存入。 ③ 运算结果为 0（0 时 0 分 0 秒）时 0 标志为 ON。…

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FX2N 系列 PLC 的回原点指令

回原点指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-126 所列。 表 6-126 回原点指令 指令梯形图如图 6-196 所示。 图 6-196 回原点指令梯形图 指令说明： ① 当 PLC 执行 FNC158（DRVI）和 FNC159（DRVA）指令使机器运动时，当前位置值会增加或减少，但 PLC 都能“记住”这些值，因此知道机器的当前位置。但当 PLC 断电时这些数据丢失。要应对这种情况，机器启动时必须执行回原点操作，以校准机械原点。 ② 指令中各操作数的含义： · [S1] 指定回原…

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据减法指令

时钟数据减法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-112 所列。 表 6-112 时钟数据减法指令 指令梯形图如图 6-182(a) 所示。 指令说明： ① 该指令的功能是以 [S1] 为起始的 3 点减去以 [S2] 为起始的 3 点数据，结果存入以 [D] 为起始的 3 点中。运行过程如图 6-182(a) 所示。 ② 运算结果小于 0 时借位标志为 ON，单纯减法值加 24 h 的时间作为运算结果存入。 ③ 运算结果为 0（0 时 0 分 0 秒）时 0 标志为 ON。 ④ “时…

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FX2N 系列 PLC 的变速脉冲输出指令

变速脉冲输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-127 所列。 表 6-127 变速脉冲输出指令 指令梯形图如图 6-199 所示。 图 6-199 变速脉冲输出指令梯形图 指令说明： ① 指令中各操作数的含义： · [S] 指定输出脉冲频率，16 bit 指令 10 Hz～32767 Hz、32 bit 指令 10 Hz～100 kHz； · [D1] 指定脉冲输出点，仅限 Y000 与 Y001，必须用晶体管输出单元； · [D2] 指定旋转方向控制输出点，(D2)=ON 正转、…

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FX2N 系列 PLC 的时钟数据读出指令

时钟数据读出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-113 所列。 表 6-113 时钟数据读出指令 指令梯形图如图 6-183 所示。 图 6-183 时钟数据读出指令梯形图 指令说明：该指令的功能是将 PLC 内的实时时钟数据寄存器读到 7 点的目的地址中。PLC 内的时钟数据寄存器为 D8013～D8019，如表 6-114 所列。 表 6-114 时钟数据寄存器

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