PLC技术

CQM1H 系列 PLC 的链接继电器功能及其地址分配

链接继电器(Link Relay,简称 LR)用于 PLC 链接单元建立的通信系统,作为 PLC 之间交换数据的存储器,存储在 LR 区的数据为参与通信的 PLC 所共享。CQM1H 可建立 1:1 数据链接或 Controller Link 数据链接。1:1 数据链接可连接 CQM1H、CQM1、C200HX/HG/HE、C200HS、CPM1A、CPM2A、CPM2C 及 SRM1 等 PLC。当不使用 1:1 数据链接时,LR 区与 IR 区一样可作为内部辅助继电器使用。LR 的地址通道为…

基于 PLC 的电梯控制系统的程序分析

1. 轿厢外呼叫处理 (1) 轿厢外上行呼叫处理:图 9-16 所示,PLC 读取外部按键信息并与当前电梯运行楼层比较,将结论放入相应内存单元,在其他环节根据当前需要进行下一步动作。 图 9-16 轿厢外上行呼叫处理程序图 (2) 轿厢外下行呼叫处理:图 9-17 所示,PLC 读取外部下行按键信息并与当前电梯运行楼层比较,结论放入相应内存单元。 图 9-17 轿厢外下行呼叫处理程序图 2. 轿厢内呼叫处理 图 9-18 所示,轿厢内呼叫处理不同于轿厢外呼叫处理,主要是登记轿厢内呼叫信息并保存在…

CQM1H 系列 PLC 的定时器/计数器功能及其地址分配

在 OMRON 的 PLC 中,定时器/计数器使用相同的编号,每个编号在同一用户程序中不能重复使用。CQM1H 共有 512 个定时器/计数器,编号为 TIM/CNT000~511。这些编号可用于 3 种定时器和 2 种计数器,即普通定时器 TIM(单位设定时间 0.1 s)、高速定时器 TIMH(单位设定时间 0.01 s)、累加定时器 TTIM,以及普通计数器 CNT、可逆计数器 CNTR。作计数器使用时具有断电保持功能,作定时器使用时没有断电保持功能。

基于 PLC 的电梯控制系统的调试与运行

电梯系统较为复杂,可将系统分为若干模块分别调试,再组合起来整体调试,以逐步减少程序设计上的失误和缺陷,保证电梯运行安全。 1. 轿厢外呼叫模块调试 该模块较为简单。根据系统 I/O 硬件输入表,在调试时同时按下不同楼层的上、下行呼叫按钮,查看楼层登记信息是否正确;若不正确,先查找哪个按键信息未输入,排除硬件可能后再测试软件内部保存信息中能否看到这些信息;若不能,说明 PLC 在扫描过程中未获取到信息,需改进程序代码。 2. 轿厢内呼叫模块调试 轿厢内呼叫模块包括两方面内容:一是正常工作模式下的楼…

CQM1H 系列 PLC 的数据存储区功能及其地址分配

数据存储区(Data Memory Area,简称 DM 区)只能以通道为单位使用,具有断电保持功能。利用 DM 区可间接寻址,此时 DM 前应加“*”号,如 *DM0000。 CQM1H 的 DM 区包括 4 个区,各区的地址分配见表 4.2。 ① 可读写区:没有分配特殊功能,通过程序或编程器可任意读出或写入。 ② 只读区:该区数据可通过指令读取而不能改写,适用于存放不希望被程序修改的数据。 ③ 错误日志区:CPU 单元自动记录最多 10 个错误(致命和非致命)的错误代码和日期时间。 ④ PL…

CQM1H 系列 PLC 的基本指令及其编程

CQM1H 系列机具有丰富的指令系统,按功能分为基本指令和特殊功能指令两大类。基本指令包括输入、输出和逻辑“与”“或”“非”等指令,可用编程器直接输入;特殊功能指令指数据处理、运算和程序控制等操作的指令,表示方法略复杂。为便于编程器操作,给每条特殊功能指令指定一个两位数字的功能代码,用编程器输入时按“FUN”键和功能代码即可。 CQM1H 的基本逻辑指令所用符号与 FX 系列略有不同,但内容基本相同。 (1) 逻辑条件类指令 逻辑条件类指令共 8 条,见表 4.3,其应用实例如图 4.2 所示。…

CQM1H 系列 PLC 的输入/输出继电器功能及其地址分配

在 OMRON 的 PLC 中,内部软元件的地址号由“通道”与“位”构成,每个通道(字)含 16 位,对应 16 个继电器。CQM1H 的元件号通常用标识符及 3~5 位数字表示,前几位为通道号,后 2 位为该位在通道中的序号,一个通道中 16 位的序号为 00~15。CQM1H PLC 数据区通道号分配见表 4.1。 表 4.1 CQM1H 数据区通道号分配 数据区与通道号/位号:I/O 继电器输入区 IR000~015、输出区 IR100~115;内部辅助继电器(IR)IR016~099、I…

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的定时指令 TIM

定时器与计数器都有两个操作数:地址编号(TC 号)和设定值 SV。在 OMRON 的 PLC 中,定时器与计数器共用地址编号 000~511,同一程序中 TC 号不能重复使用。SV 可以是常数或通道号;若是常数,必须在其前加“#”号且为 BCD 码。SV 由指定输入通道设置时,可通过连接输入通道的拨码开关改变设定值。 定时器与计数器除设定值外还有当前值 PV。CQM1H 的普通定时器、高速定时器、普通计数器工作时都作递减计数:计数前将设定值 SV 赋给 PV,计数开始后 PV 减 1,直至为 0…

CQM1H 系列 PLC 的内部辅助继电器功能及其地址分配

内部辅助继电器(Internal Relay,简称 IR)区中除去特殊功能之外的工作位可作为内部辅助继电器使用。它只能在程序中使用,不能直接面向外部输入/输出。其中不具备特殊功能的字地址号为 IR016~IR089、IR116~IR189、IR216~IR219、IR224~IR229,共 158 个通道;而表 4.1 所示范围内的地址号具有特殊功能,但在不使用这些特殊功能时,仍可当作内部继电器使用。

欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的计数指令 CNT

CNT 为递减计数器,有两个输入端:脉冲计数端 CP 和复位端 R。计数范围为 0000~9999,其梯形图符号和可用操作数如图 4.8 所示。 图 4.8 CNT 指令的梯形图符号及操作数 复位端 R 为 ON 时,计数器处于复位状态,不能计数,此时 PV=SV;复位端为 OFF 时开始计数。当 CP 端由 OFF 跳变为 ON(上升沿)时当前值减 1。PV 减至 0 时计数器输出 ON(常开触点闭合、常闭触点断开),此后不再接受计数脉冲。若计数过程中复位端 R 为 ON,计数器立即复位并停止…

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