欧姆龙 CQM1H 系列 PLC 的定时指令 TIM

2017-06-04 77 0

定时器与计数器都有两个操作数:地址编号(TC 号)和设定值 SV。在 OMRON 的 PLC 中,定时器与计数器共用地址编号 000~511,同一程序中 TC 号不能重复使用。SV 可以是常数或通道号;若是常数,必须在其前加“#”号且为 BCD 码。SV 由指定输入通道设置时,可通过连接输入通道的拨码开关改变设定值。

定时器与计数器除设定值外还有当前值 PV。CQM1H 的普通定时器、高速定时器、普通计数器工作时都作递减计数:计数前将设定值 SV 赋给 PV,计数开始后 PV 减 1,直至为 0。累加定时器为递增计时,可逆计数器为双向计数(PV 既可递增也可递减)。通过 TC 号作为某些指令的操作数,可得到定时器与计数器的当前值 PV,如数据比较、数据传送等指令。

普通定时指令 TIM 的梯形图符号、操作数区域如图 4.6 所示,其中 EM 区仅在 CQM1H-CPU61 的 CPU 单元有效。TIM 为 0.1 s 定时精度的通电延时定时器,设定值 SV 在 0000~9999 之间取值时,实际定时时间为 0~999.9 s。执行条件为 ON 时定时器启动,PV 从设定值 SV 以 0.1 s 为单位递减,PV 降至 0(定时时间到)时产生输出,定时器常开触点闭合(ON)。执行条件为 OFF 或 PLC 断电时,定时器立即复位,当前值回到设定值(无保持功能)。图 4.7 为 TIM 指令的应用示例。

图 4.6 TIM 的梯形图符号及数据区

TIM的梯形图符号及数据区

图 4.7 TIM 指令的应用

TIM指令的应用

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