1. 轿厢外呼叫处理

(1) 轿厢外上行呼叫处理：图 9-16 所示，PLC 读取外部按键信息并与当前电梯运行楼层比较，将结论放入相应内存单元，在其他环节根据当前需要进行下一步动作。

图 9-16 轿厢外上行呼叫处理程序图

(2) 轿厢外下行呼叫处理：图 9-17 所示，PLC 读取外部下行按键信息并与当前电梯运行楼层比较，结论放入相应内存单元。

图 9-17 轿厢外下行呼叫处理程序图

2. 轿厢内呼叫处理

图 9-18 所示，轿厢内呼叫处理不同于轿厢外呼叫处理，主要是登记轿厢内呼叫信息并保存在内存单元中，结合其他信息做上行、下行及开关门判断。

图 9-18 轿厢内呼叫处理程序图

3. 停层信号登记与消除环节

如图 9-19 所示，停层实现主要是几个逻辑判断：首先读取要到达楼层的行程开关状态，若满足要求则说明电梯已在该楼层或已通过该楼层；其次判断电梯是否也通过了当前楼层的上一或下一楼层，若行程开关判断为否，则确定电梯正在当前楼层、排除其他楼层可能；最后把信息记录到内存，等 PLC 扫描内存时读入相应信息并执行下一步动作。

图 9-19 停层信号登记与消除环节程序图

4. 轿厢门关门处理

如图 9-20 所示，轿厢门关门检测主要判断输入信息与系统内部信息是否符合要求：如按下关门按钮后，还要根据检修输入信息、安全检测信息、红外感应信息（门口是否有人）、关门限位信息（门是否关好）最后输出辅助关门信息。另一种情况是未按下关门按钮时，根据停层时间的最大延时处理，最大等待时间到达后执行自动关门动作，再判断后续信息，均符合要求则输出辅助关门信息。

图 9-20 轿厢门关门处理程序图