电梯系统较为复杂,可将系统分为若干模块分别调试,再组合起来整体调试,以逐步减少程序设计上的失误和缺陷,保证电梯运行安全。
1. 轿厢外呼叫模块调试
该模块较为简单。根据系统 I/O 硬件输入表,在调试时同时按下不同楼层的上、下行呼叫按钮,查看楼层登记信息是否正确;若不正确,先查找哪个按键信息未输入,排除硬件可能后再测试软件内部保存信息中能否看到这些信息;若不能,说明 PLC 在扫描过程中未获取到信息,需改进程序代码。
2. 轿厢内呼叫模块调试
轿厢内呼叫模块包括两方面内容:一是正常工作模式下的楼层目的地信息,即乘客要到达的目的地,保存于相关标志位;二是特殊功能信息,如报警呼叫、检修按键控制等。测试方法与前面一致,分段测试程序代码。
3. 电动机启停模块调试
电动机启停主要对目的位置与到达位置进行判断:目的位置与到达位置不符时电动机继续运行;相符时电动机逐步减速,到达停层位置后停止,轿厢稳定,开门上下乘客。
4. 电动机停层模块调试
停层模块是电梯控制中较重要的模块,涉及轿厢内外信息比较、轿厢位置信息判断、电动机运行速度控制、电梯运行方向信息等内容,可采取组合逻辑方法测试。例如电梯要在第 4 层停层,先通过上下层行程开关信息判断轿厢是否到达所在位置;再比较当前位置是否为最后上行或下行目的位置,不符合要求则不停层,符合要求则启动辅助停层;接着判断电动机运行是否已达停层要求,未达则逐步降低转速,到达开门位置后进入开门前检测;符合开门条件则停层完成,可开门下乘客;不符合则继续调整开门位置直至到达。