可编程控制器的网络及通信主要有四种类型：计算机与 PLC 之间的连接、PLC 与 PLC 之间的连接、PLC 主机与其远程模块之间的连接、PLC 与计算机网络之间的连接。下面分别介绍其结构与特点。

(1) 计算机与 PLC 之间的连接

由这种方式构成的控制系统称为上位链接系统。特点是：PLC 与计算机之间采用串行通信；计算机作为上位机提供良好的人机界面，进行全系统监控与管理；PLC 作为下位机执行可靠有效的分散控制。二者通过通信网络实现信息传送与交换，适合控制对象较简单、点数较少、现场分布较集中的场合。

1) 单机系统：用于小型现场设备的监控，是最简单的上位链接系统，控制对象明确，与上位计算机通信采用标准 RS-232C 接口，如图 5.7 所示。

图 5.7 单机结构

2) 单机扩展系统：用一台计算机监控分散的多个现场设备，各分布点的现场设备之间在电气控制上无逻辑联锁。每个分布点设置一台小型 PLC，各 PLC 通过 RS-485 总线与上位计算机通信，各 PLC 之间不能通信，如图 5.8 所示。

图 5.8 单机扩展结构

单机扩展系统能方便地解决现场设备分散的问题，适应规模较大的控制系统，但其局限性较突出：各分布 PLC 无法直接通信，只有通过上位机才能实现分布点间的联控，对上位机依赖程度较高，影响系统可靠性。