普通计数器 CNT 对外部事件计数的频率受扫描周期及输入滤波器时间常数的限制，而 CQM1H 中的高速计数器计数频率不受二者影响，其单相最高计数频率可达 5 kHz（内置高速计数器），如采用高速计数板则最高可达 500 kHz。高速计数器有递增计数和相位差计数两种模式，与中断功能一起使用，可实现不受扫描周期影响的目标值比较控制和区域比较控制。

CQM1H 中高速计数器有 4 种：

① 高速计数器 0（CPU 单元内置）对输入到 CPU 单元 00004～00006 位的脉冲计数：单相脉冲递增计数最高 5 kHz，两相脉冲相位差计数最高 2.5 kHz。
② 脉冲 I/O 板的高速计数器 1 和 2，计算输入到脉冲 I/O 板端口 1 和端口 2 的高速脉冲，单相最高 50 kHz、两相 25 kHz。
③ 高速计数板上的高速计数器 1～4，计算输入到端口 1～4 的高速脉冲，最高计数频率 500 kHz。
④ 绝对值编码器接口板上的绝对高速计数器 1 和 2，计算输入到端口 1、端口 2 的绝对旋转编码器代码，最大计数频率 4 kHz。

根据脉冲编码器输入信号，高速计数器 0 有两种计数模式（如图 4.80 所示）：

① 递增模式：脉冲编码器输入单相脉冲信号和复位信号，计数脉冲输入端子为 CPU 单元 00004，复位端子为 00006，计数范围 0～65535。

② 相位差模式：编码器输入相位差 90° 的两相计数脉冲（A 相和 B 相）及复位信号（Z 相），A 相信号接 00004、B 相接 00005、Z 相接 00006。根据 A、B 相相位关系递增或递减计数：A 相超前 B 相 1/4 周期（90°）则递增，递增脉冲处理为 A 相上升沿→B 相上升沿→A 相下降沿→B 相下降沿；B 相超前 A 相 1/4 周期则递减，处理为 B 相上升沿→A 相上升沿→B 相下降沿→A 相下降沿。计数范围 -32767～+32767。

高速计数器的复位即把 PV 设为 0，有两种方式：① Z 相信号+软件复位：用 SR25200 作为高速计数器 0 的复位位，SR25200 为 ON 且 Z 相信号变为 ON 时 PV 复位；② 软件复位：只要 SR25200 为 ON，PV 即复位为 0。

高速计数器 0 使用前必须用编程器设置 DM6642 的内容（表 4.8）。作合适设置后高速计数器即开始计数，但在执行 CTBL(63) 指令前并不用比较表比较，也不会产生中断。电源重新上电时高速计数器复位为 0。

高速计数器 0 的当前值 PV 存放在 IR230、IR231 通道。递增计数 PV 范围为 00000000～0000FFFF（十进制 0～65535）；相位差计数 PV 范围为 F0007FFF～00007FFF（十进制 -32767～+32767），首位 F 表示负数。从计数上限加计数发生上溢、从下限减计数发生下溢，上溢或下溢时停止计数；PV 在上溢时保持 0FFFFFFF、下溢时保持 FFFFFFFF。计数器复位时清除上溢或下溢状态。

高速计数器中断用比较表而非“计数”，中断方式有两种：① 目标值比较中断：CPU 单元高速计数器 0 最多 16 个比较条件（目标值）和中断子程序组合保存在比较表中，脉冲 I/O 板或绝对值编码器接口板的高速计数器 1、2 最多可登录 48 个目标值；PV 与目标值一致时执行指定中断子程序。② 范围比较中断：8 个比较条件（上限、下限）和中断子程序组合保存在比较表中，当下限值 ≤ PV ≤ 上限值时执行指定中断程序。AR11 通道 00～07 位设置了高速计数器 0 的 8 个范围比较结果：0 为不满足、1 为满足。

图 4.80 高速计数器的两种计数模式

表 4.8 高速计数器设定