伺服电机温度过高会导致机身过热并引发故障,其原因可从电源、负载与电机本身三个方面加以分析。
一、电源原因
1. 电源电压过高。电压过高时,电机的反电动势、磁通及磁通密度随之增大。铁损耗与磁通密度平方成正比,故铁心过热;磁通增加又使励磁电流分量急剧增大,定子绕组铜损增加导致绕组过热。
2. 电源电压过低。电压过低而电磁转矩保持一定时,磁通降低,转子电流增大,定子电流中的负载电流分量随之上升,绕组铜损增大,致使定、转子绕组过热。
3. 电源电压不对称。电源线一相断路、一相熔断或闸刀起动设备刀口烧伤致一相不通,都会使三相电机缺相运行,剩余两相绕组通过大电流而过热,甚至烧毁。
4. 三相电源不平衡。三相电压不平衡使电机三相电流失衡,导致绕组过热。
二、负载原因
1. 电机过载运行。设备不配套、负载功率大于电机额定功率时,电机长期过载运行而发热。检修过热电机时,应先核对负载功率与电机功率是否匹配,避免盲目拆卸。
2. 所拖机械负载工作不正常。即便设备配套,机械负载运行异常(负载时大时小,如脱粒机喂入量过大)也会使电机过载发热。
3. 所拖机械存在故障。机械转动不灵活或被卡住,均会使电机过载、绕组过热。
三、电机本身原因
1. 绕组断路。某相绕组或某并联支路断路时,三相电流不平衡,引起电机过热。
2. 绕组短路。绕组短路时短路电流远大于正常值,绕组铜损增大,导致过热乃至烧毁。
3. 接法错误。三角形接法的电机误接为星形而后仍带满载运行,定子绕组电流将超过额定值,严重时自行停转;若停转时间较长且未及时断电,绕组会严重过热甚至烧毁。星形接法误接为三角形,或本应串成一条支路的线圈组误接为两条并联支路,均会使绕组与铁心过热。
4. 接线相序错误。某一线圈、线圈组或一相绕组接反时,三相电流严重不平衡,也会导致绕组过热。