旋转工作台控制指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-68 所列。

表 6-68 旋转工作台控制指令

指令梯形图如图 6-116(a) 所示。

指令说明：

① 旋转工作台指令能对旋转台的方向和位置进行控制，使旋转工作台上被指定的工件以最短路径转到出口位置。旋转台的控制示意图如图 6-116(b) 所示。

② 指令中各操作数的含义如下（见附图）。

图 6-116 指令梯形图与旋转工作台控制（a）梯形图；（b）旋转工作台

图 6-117 位置检测信号（a）梯形图；（b）时序图

③ X10 为 ON、0 点检测信号（M2）为 ON 时，计数寄存器 D200 的内容清 0，需要预先进行清除操作后开始工作。

④ 例如旋转检测信号为 100 脉冲/r、工作台为 10 分割时，指令中 m1=100，工件号和调用窗口号都应是 10 的倍数，即 0、10、20、30…90；低速区间如需工作区间的 1.5 倍时，m2=15。

例 6-24 有一旋转工作台，工作原理如图 6-118 所示：加工刀具在 1 号窗口，工作台上可放 10 个工件（编号 0～9），一个两相编码器套在电动机轴上，n=360 脉冲/r。要求能以最高效率调用任一个工件加工，低速旋转区是工作间距的 1.5 倍。用一位数字开关设置需要加工的工件号（数字开关接在 X4～X7），控制工作台的 PLC 程序梯形图如图 6-119 所示。

图 6-118 旋转工作台原理图

图 6-119 控制程序梯形图