步进系统由“步进电机控制器”“步进电机驱动器”“步进电机”三部分组成，不少用户把驱动器误称为控制器，会在沟通中造成不便。步进电机控制器是系统的指挥中心，通过脉冲频率和数量控制步进电机的转速与角度，通过高低电平控制转向或使能；控制器可以是单片机、DSP、PLC、运动控制卡、工控机，甚至编码器、手轮，只要能发出符合要求的脉冲信号即可。如上海运控科技生产的SC100型单轴控制器可设置速度、角度、方向、延时，适合简单动作场合；SC-3型三轴控制器三轴分时控制、用户可二次编程、指令简单。

    控制系统中还可能有电源、直流电机、变频器、传感器、电磁阀等配件，可将系统比作合奏——控制器是指挥、驱动器是乐手、步进电机是乐器。乐手水平决定指挥意图能否恰当发挥。步进驱动器把控制器发来的5 V/15 mA脉冲信号转变为高电压、大电流的电脉冲驱动步进电机，其性能关系到电机的速度、转矩、起跳频率、振动与噪音；驱动器在控制系统里属易损配件，故其自身质量往往比性能更重要。

    驱动器主要由三部分组成：

    一、环形分配器：根据输入信号要求产生电机在不同状态下的开关波形信号；

    二、保护电路：绕组电流过大时产生关断信号、关断主回路，以保护驱动器和电机绕组；

    三、传感器：对电机位置和角度进行实时检测，产生回传信号。