第一步:在 CAN 总线下添加设备,如图 10-37 所示。 第二步:选择 CANopen_Optimized,单击【添加设备】完成添加,再单击【关闭】按钮关闭…
(1) 首先添加常开点,将【运算块】拖入编程区,再单击功能块的【???】,如图 10-45 所示。 图 10-45 编程的基本操作说明 (2) 如图 10-46…