第一步：在 CAN 总线下添加设备，如图 10-37 所示。

第二步：选择 CANopen_Optimized，单击【添加设备】完成添加，再单击【关闭】按钮关闭对话框，如图 10-38 所示。

图 10-37 在 CAN 总线添加设备

图 10-38 在总线添加 CANopen_Optimized 优化设备

第三步：添加 CANopen 从站，方法如图 10-39 中框选所示。

第四步：在图 10-40 所示的添加设备对话框中，在【行为】下点选【添加设备(A)】选项，在【设备】名称下选择 ATV32，单击【添加设备】按钮后关闭对话框。

第五步：设置 CANopen 通信的从站地址，在【CANopen 远程设备】的【常规】下的节点 ID 中设置，如图 10-41 中框选所示。

图 10-39 添加 CANopen 从站设备

图 10-40 选择 ATV32 作为 CANopen 从站