Err9为编码器信号故障，可从驱动器与电机两方面分析。 驱动器内部问题： &…
1. 检查输入电源是否正常。若正常，可测量直流母线P、N端电压；若无电压，断电检查充电电阻是否损坏或断路。 &n…
伺服电机温度过高会导致机身过热并引发故障，其原因可从电源、负载与电机本身三个方面加以分析。 &nbs…
