电梯控制系统较为复杂，根据电梯系统的工作特点采用 PLC 控制，其系统结构框图如图 9-2 所示。整个系统分为 5 个部分：主控系统为 PLC，控制系统的所有动作；轿厢内部分有楼层选择按钮、显示、传感器等；轿厢外部分有呼叫按钮、楼层显示；井道部分有安全装置、限位开关、行程开关等；曳引机部分有电动机和变频控制器。

图 9-2 电梯系统控制结构图

关键部件的具体说明如下。

(1) 轿内控制按键盒：内有各层的轿内楼层呼叫按键（1、2、3…）、开门按键、关门按键、紧急呼叫按键、报警器、司机旋钮等，连接 PLC 的输入与输出端口，负责轿内楼层呼叫、开/关门、紧急呼叫及司机信号的输入和报警信号的输出，是乘客使用电梯的中间工具。

(2) 楼层呼叫按键：设置在井道外用于呼叫电梯，包括上行与下行呼叫按键，连接 PLC 输入端口，负责楼层呼叫信号的输入。

(3) 行程开关、限位开关：设置在井道中，用于确定电梯轿厢的位置，连接 PLC 输入端口，提供轿厢的位置信号，是判断电梯运动位置与运动状态的重要依据。

(4) 曳引机：设置在井道顶部用于牵引轿厢，连接 PLC 输入、输出端口，负责轿厢运动信号的输入与输出，是整个电梯的动力部分。

(5) 门装置：设置在轿厢门内部，用于控制轿厢门的开与关，连接 PLC 输入、输出端口，输出门控制信号并反馈门的状态信息。

(6) 楼层指示灯：安装在每层轿厢门框上方，用于指示当前轿厢所在楼层，连接 PLC 输出端口，输出并指示轿厢所在楼层，使乘客了解轿厢位置与运行方向。

(7) 安全装置、称重装置：安全装置用于确保使用安全，一般包括安全触板、红外感应等装置；称重装置设置在轿厢底部，用于称量轿厢及乘客重量，确保电梯安全运行。