ATV32 变频器和 Magelis XBTGT 系列触摸屏在工程中应用广泛。第九章已详细介绍过 Modbus 网络通信的原理和方法，本案例主要说明 ATV32 变频器与 Magelis XBTGT 系列触摸屏 Modbus 串行通信的具体操作方法。

1. 主要硬件

ATV32 变频器、XBTGT5230 触摸屏、网线、水晶头。

2. 主要软件

变频器设置软件 SoMove Lite 1.3.2，触摸屏组态软件 Vijeo-Designer V4.4 或以上版本（本文使用 V6.0）。

3. Modbus 通信线缆

ATV32 变频器的管脚定义如图 10-1 所示；XBTGT2000～7000 系列适用的编程电缆为 XBTZG935，XBTGT 管脚如图 10-2 所示。Modbus 通信接线图如图 10-3 所示。

图 10-1 ATV32 变频器的管脚定义

图 10-2 XBTGT 管脚图示

图 10-3 Modbus 通信接线图