PLC技术

FX2N 系列 PLC 的特殊定时器指令

特殊定时器指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-65 所列。 表 6-65 特殊定时器指令 指令梯形图如图 6-110(a) 所示。 指令说明： ① 特殊定时器指令用来产生延时断开定时、单脉冲定时和闪动定时作用。 ② 指令中 n 的值是 [S] 指定定时器的设定值，单位 ms，如 K100 表示延时 10 s。 ③ 指令中的目标数 [D] 涉及四个连号位元件 M0～M3：M0 为延时断开定时器，M1 为单脉冲定时器，M2、M3 为闪动而设立。时序图如图 6-110(b) 所示。 ④ 当…

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FX2N 系列 PLC 的方向开关指令

方向开关指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-81 所列。 表 6-81 方向开关指令 指令梯形图如图 6-131 所示。 图 6-131 方向开关指令梯形图 指令说明： ① 该指令不仅可以把 D0 中数据通过带锁存的 4 位数码管显示出来，还可以利用 X10～X13 修改 D0 的数据。X10～X13 的功能和带锁存 4 位数码管及 PLC 的连接如图 6-132 所示。 ② 当 X0 置 ON 时指定位为 10³（即 Y7 为 OFF），表示该位可通过增加键 X11、减少键 X10…

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FX2N 系列 PLC 的模拟量读出指令

模拟量读出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-92 所列。 表 6-92 模拟量读出指令 指令梯形图如图 6-153 所示。 图 6-153 模拟量读出指令梯形图 指令说明：该指令是读取模拟量调整器 FX1N-8AV-BD 或 FX2N-8AV-BD 上的数据。模拟量调整器是一种功能扩展板，安装到 FX1S/FX1N 系列或 FX2N 系列 PLC 主单元上，如图 6-154 所示。每块板上有 8 个电位器（编号 0～7），通过调整电位器可得到数据（0～255）存于目标操作数 [D]…

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FX2N 系列 PLC 的交替输出指令

交替输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-66 所列。 表 6-66 交替输出指令 指令梯形图如图 6-111(a) 所示。 指令说明： ① 当 X0 从 OFF 变为 ON 时，M0 的状态改变一次。若用连续执行型，则 M0 的状态每个扫描周期改变一次，因此建议采用脉冲执行型指令。时序图如图 6-111(b) 所示。 ② M0 作为 M1 的 ALT 指令的驱动输入可产生分频效果，如图 6-112 所示。 ③ 用交替输出指令，就能做到用一个按钮控制负载的启动和停止。 图 6-11…

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FX2N 系列 PLC 的 ASCII 码转换指令

ASCII 码转换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-82 所列。 表 6-82 ASCII 码转换指令 指令梯形图如图 6-135 所示。 图 6-135 ASCII 码转换指令梯形图 指令说明： ① 该指令的功能是把 A～H 的 8 个字母转换成 ASCII 码后传送到 D300～D303 中。 ② 如把 M8161 置 ON 后执行该指令，只传送给 [D] 的低 8 位、高 8 位为 0。图 6-136 为该指令执行的结果。 图 6-136 ASCII 码转换指令执行结果

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FX2N 系列 PLC 的模拟量开关设定指令

模拟量开关设定指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-93 所列。 表 6-93 模拟量开关设定指令 指令梯形图如图 6-155 所示。 图 6-155 模拟量开关设定指令梯形图 指令说明：该指令也是读取模拟量调整器上的数据，但读入数据的范围为 0～10，旋钮在旋转刻度中通过四舍五入化成 0～10 的整数值存入目标操作数 [D] 中。 例 6-27 利用模拟量调整器设计一个具有 11 挡的旋转开关，程序梯形图如图 6-156 所示。 图 6-156 程序指令梯形图

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FX2N 系列 PLC 的斜波信号输出指令

斜波信号输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-67 所列。 表 6-67 斜波信号输出指令 指令梯形图如图 6-113 所示。 指令说明： ① 斜波信号输出指令用来产生斜波输出信号。预先将初始值、最终值分别写入 D1 和 D2，当 X0 由 OFF 变为 ON 时，D3 中的数据从初始值逐渐变为最终值，变化过程为 n 个扫描周期，扫描周期 n 存于 D4 中。执行过程如图 6-113(b)、(c) 所示。 ② 关于恒扫描周期：将扫描周期时间写入 D8039 数据寄存器，该时间稍大于…

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FX2N 系列 PLC 的 ASCII 码打印输出指令

ASCII 码打印输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-83 所列。 表 6-83 ASCII 码打印输出指令 指令梯形图如图 6-137 所示。 图 6-137 ASCII 码打印输出指令梯形图 指令说明： ① 如同 ASCII 码转换指令，ASC 数据若存在 D300～D303，发送顺序以 A 为起始、最后发送 H。 ② 发送输出为 Y0～Y7，选通脉冲信号为 Y10、正在执行标志为 Y11。动作时序如图 6-138 所示。 ③ 驱动输入 X0 在指令执行中被置于 OFF 时传…

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FX2N 系列 PLC 的 PID 运算指令

PID 运算指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-94 所列。 表 6-94 PID 运算指令 指令梯形图如图 6-157 所示。 图 6-157 PID 运算指令梯形图 指令说明： ① PID 指令用的算术表达式见附图，式中：KP 为比例放大系数（由 [S3]+3 设定）；δ 为偏差，偏差=当前值（反馈值）-设定值（目标值）；KD 为微分放大系数（由 [S3]+5 设定）；TD 为微分时间常数（由 [S3]+6 设定）；Tr 为积分时间常数（由 [S3]+4 设定）。 ② 本指令将当…

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FX2N 系列 PLC 的旋转工作台控制指令

旋转工作台控制指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-68 所列。 表 6-68 旋转工作台控制指令 指令梯形图如图 6-116(a) 所示。 指令说明： ① 旋转工作台指令能对旋转台的方向和位置进行控制，使旋转工作台上被指定的工件以最短路径转到出口位置。旋转台的控制示意图如图 6-116(b) 所示。 ② 指令中各操作数的含义如下（见附图）。 图 6-116 指令梯形图与旋转工作台控制（a）梯形图；（b）旋转工作台 图 6-117 位置检测信号（a）梯形图；（b）时序图 ③ X10 为…

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