针对人为因素造成交通事故频发的问题，提出一种基于FPGA的智能小车设计方案，设计了颜色处理模块、图像压缩模块与SoPC模块，可实现红绿灯识别，并在SoPC中嵌入代码实现中心定位、控制小车沿道路正确轨迹行驶，实现自动驾驶。智能小车系统由摄像头、FPGA、存储器、视频显示、直流电机及驱动器模块组成，FPGA（Altera Cyclone IV）实现摄像头图像实时采集处理、红绿灯判断、图像压缩与中心定位、直流电机PWM生成。

颜色处理模块：将YUV图像转为RGB，比较每像素RGB分量差值是否满足阈值判断颜色，帧末根据识别到的颜色数量判断是否遇到交通灯及其颜色。图像压缩模块：对灰度图像做Sobel边缘提取获得二值化图像并存SDRAM，再将640×480二值化图像压缩为80×60像素以提高系统效率。SoPC模块在FPGA中嵌入Nios II处理器，读取压缩图像数据与红绿灯信息，完成中心定位并控制直流电机行驶；时钟100MHz，含PIO、UART、存储器等外设。测试表明：颜色处理能有效识别交通灯，Sobel边缘提取效果好，图像压缩后轮廓清晰，中心定位能分析道路信息定位中心轨迹，小车在直道稳定行驶、弯道与直角弯平滑拐弯。该方案实时性与稳定性高，是一种实用、安全的自动驾驶解决方案。