微型直流电动机正反向控制电路如图1所示。(a)为机械控制式：正向开关接通时VT1、VT3导通，12V正极经VT3加至电动机正端，电流从正端流向负端，电动机正转；反向开关接通时VT2、VT4导通，电流反向，电动机反转。(b)为电子式，电动机由桥式驱动电路控制：正向控制端加高电平时经复合管使桥中VT2、VT4基极连通，VT2、VT4导通，12V经VT2加至电动机一端，经绕组从另一端经VT4到地，电动机正转；反向控制端加高电平时复合管导通使VT1、VT3导通，电流反向、电动机反转。