由MSP430单片机控制的充电系统在阀控密封铅酸蓄电池充放电过程中，可实现恒流、恒压、涓流、充放电时间及充放电终止电压等多种控制。整个充电系统分为执行单元、数据收集单元与控制单元三部分，结构如图1所示。