电梯系统的发展主要体现在拖动系统、控制系统与曳引机系统三个方面，其作用分别如下。

    1. 电梯拖动系统：功能是提供动力并实现电梯速度控制，由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置及电动机调速装置等组成，调速性能好、调速范围宽。

    2. 电梯控制系统：主要功能是对电梯运行实行操作与控制。其硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器及调速系统构成。其中变频器仅完成调速功能，逻辑控制由PLC完成；PLC处理各种信号的逻辑关系并向变频器发出起停信号，同时变频器也将自身工作状态反馈给PLC，形成双向联络。系统还配置与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测与反馈，构成速度闭环和位置闭环。此外系统须配置制动电阻——电梯减速运行时电动机处于再生发电状态并向变频器回馈电能，制动电阻用于抑制直流电压升高。

    3. 曳引机系统：曳引机又称电梯主机，是电梯的动力设备，功能是输送与传递动力、使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架、导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装于机架或机架下的承重梁上；盘车手轮有的固定在电机轴上，有的平时挂在附近墙上、使用时再套到电机轴上。曳引钢丝绳绕过曳引轮，一端连接轿厢、一端连接对重。为使井道内轿厢与对重各自沿导轨运行而不相蹭，曳引机上装置导向轮将二者分开。轿厢与对重的重力使钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力，电动机转动带动曳引轮旋转、驱动钢丝绳，拖动轿厢与对重作相对运动——轿厢上升则对重下降，反之亦然，从而完成垂直运送任务。

    其中，电梯轿厢门机系统在整梯中的动作频率最高，涉及拖动系统与控制系统两方面，其运行特性直接影响电梯性能。拖动与控制两系统的设计开发直接关系电梯性能优劣，是电梯安全、高效运行的关键环节。