一、PLC的定义

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术与通信技术发展而来的新型工业控制装置，采用可编程的存储器，内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等指令，通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

二、基本构成

PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（系统程序与用户程序）、输入输出接口（开关量及模拟量I/O模块）、电源及编程器等组成。CPU按扫描方式工作：周期性执行输入采样、用户程序执行与输出刷新三个阶段，扫描周期通常为数毫秒至数十毫秒。

三、发展历史

1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC，当时由分立元件与中小规模集成电路组成，可完成简单逻辑控制、定时与计数功能；20世纪70年代初引入微处理器，增加运算、数据传送与处理功能，并采用与继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言；70年代中末期进入实用化发展阶段；80年代初在先进工业国家广泛应用，向大规模、高速度、高性能、系列化发展；20世纪末发展为大型机与超小型机并存，诞生各种特殊功能单元与人机界面、通信单元。

四、国内状况

我国PLC的引进、应用与生产伴随改革开放发展，先大量用于引进设备，随后在各类生产设备中扩大应用，目前已能生产中小型PLC，如上海东屋CF系列、杭州机床电器厂DKK及D系列、大连组合机床研究所S系列、苏州电子计算机厂YZ系列等。

五、发展趋势

向运算速度更快、存储容量更大、智能化程度更高、超小型与超大型两极发展；人机界面与通信功能更完善；PLC与其他工业控制计算机组网构成大型控制系统（如DCS）是发展方向。