本热敏打印机的软件设计以RS-232通信模块为核心，接收汽车行驶记录仪传来的数据并判别类型：收到命令字时按命令动作；收到字符数据时进入打印状态。打印流程为：定位待打印字符首地址，按字符规范从字库中取出点阵数据写入SPI数据寄存器，传输至热敏打印头移位寄存器，随后按行打印并驱动走纸。具体打印流程见附图。