AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后由功率管TIP122对脉冲信号进行电压、电流放大，驱动步进电机各相绕组，使其随不同脉冲作正转、反转、加速、减速与停止等动作。图中L1为步进电机一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz晶振，目的为使方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

RL1～RL4为绕组内阻，50Ω外接电阻起限流及改善回路时间常数作用；D1～D4为续流二极管，使绕组反电动势经其衰减、保护功率管TIP122。在50Ω外接电阻上并联200μF电容，可改善注入绕组电流脉冲前沿、提高高频性能；与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路放电时间常数、使电流后沿变陡、提高高频性能。

软件设计：驱动器根据拨码开关KX、KY不同组合有三种工作方式——方式1为中断方式（P3.5为步进脉冲输入、P3.7为正反转脉冲输入，上位机仅以2条线相连）；方式2为串行通讯方式（上位机将控制命令发至驱动器，驱动器自行完成控制）；方式3为拨码开关控制方式（通过K1～K5组合直接控制电机）。上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测KX、KY状态并进入相应工作方式。

程序编制中须特别注意步进电机换向处理：为使换向平滑过渡、不产生错步，应在每一步设置标志位——20H单元各位为正转标志位、21H单元各位为反转标志位。正转时同时给正转与反转标志赋值，反转时亦然；这样换向时即可以上一次位置为起点反向运动，避免错步。

文中给出方式1的完整汇编源程序（含电机正转LOOPx、反转LOOQx各相位状态标志与P1口驱动值设置），详见附图。