下面介绍梯形图的一些编程要领。梯形图是各种 PLC 通用的编程语言，尽管各厂家 PLC 使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本大同小异。

1. 确定各元件的编号、分配 I/O 地址

利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC 按编号区别操作元件。这里选用 FX2N 型号 PLC，其内部元件的地址编号固定（详见 FX2N 用户手册元件表），使用时一定要明确，一个元件在同一时刻决不能担任多个角色。一般配置好的 PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的、输出点数与输出的控制回路数也相应（如有模拟量则模拟量路数与实际路数也要相当），因此 I/O 分配实际上是把 PLC 的入、出点号分给实际 I/O 电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系、接线时按点号“对号入座”。

2. 梯形图的编程规则

· 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。

· 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点），如图 3-11(a) 接法错、图 3-11(b) 接法正确。

图 3-11 梯形图编程规则

· 线圈不能直接接在左母线上；线圈的右侧不能接触点；触点之间的线圈优先编程。

· 在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次则称为双线圈输出，它容易引起误操作，应尽量避免；若顺控程序中进行线圈双重输出，则优先执行后面的动作。

· 在梯形图中没有真实的电流流动，为便于分析 PLC 的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定梯形图中有“电流”流动，则这个“电流”只能在梯形图中单方向流动，即从左向右流动，层次改变只能从上向下。

· 宜将串联触点多的回路写在上方，将并联触点多的回路写在左方。

3. 编程实例：首先介绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入 X000 接通时，Y000 输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器 T0 设定值设定。