若要将变频调速系统速度精度设为 0.5%，在几种变频调速控制方案中，因异步电动机开环变频调速方案速度精度达不到 0.5%、不能满足系统设计要求不能选用；采用异步电动机矢量型变频器开环控制方案速度精度仅达 1%、也无法满足。故要达到 0.5% 速度精度，必须采用变频器数字量设置、同时用编码器实现闭环反馈。但目前部分变频器通信与反馈不能同时使用、给闭环系统设计带来局限性。为达 0.5% 速度精度也可采用带高速计数通道的 PLC 实现大闭环速度调整、但其精度与实时性差一些，还要考虑编码器与 PLC 高速计数通道响应匹配、增加应用软件编制工作量；控制系统 P、I、D 参数要通过现场实际控制要求设置才能达较好效果。

异步电动机闭环变频调速控制方案虽可满足工艺调速精度要求，但增加反馈单元使控制系统可靠性降低、性价比降低。从性价比考虑，11 kW 以下同步电动机开环控制与同功率异步变频闭环控制成本相近。

表3-1 4 种常用控制方案的技术特性

表3-1 列出变频器 4 种常用控制方案技术特性，选择交流电动机变频调速控制方案时可依工艺设备实际需求正确选择。注：VVVF 为变频器、IM 为异步机、PM.SM 为永磁同步机、★为适用（能）、▲为不适用（不能）、VVVFV 为矢量变频器。