日本的小型 PLC 最具特色，在小型机领域中颇负盛名，某些需用欧美中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机即可解决，在开发较复杂控制系统方面明显优于欧美小型机，因此格外受用户欢迎。日本有许多 PLC 制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立和东芝等，在世界小型 PLC 市场上日本产品约占有 70% 的份额。

三菱公司的 PLC 是较早进入中国市场的产品。其小型机 F1/F2 系列是 F 系列的升级产品，早期在我国销量也不小，加强了指令系统、增加了特殊功能单元和通信功能，比 F 系列具有更强控制能力。继 F1/F2 之后，20 世纪 80 年代末三菱推出 FX 系列，在容量、速度、特殊功能和网络功能等方面全面加强。FX2 系列是 20 世纪 90 年代开发的整体式高性能小型机，配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N 是近几年来推出的高性能整体式小型机，是 FX2 的换代产品，各种功能全面提升。近年来还相继推出满足不同要求的微型 PLC，如 FX0S、FX1S、FX0N、FX1N 及 α 系列等产品。

三菱公司的大、中型机有 A 系列、QnA 系列和 Q 系列，具有丰富网络功能，I/O 点数可达 8192 点。其中 Q 系列具有超小体积、丰富机型、灵活安装方式、双 CPU 协同处理、多存储器和远程口令等特点，是三菱现有 PLC 中性能最高的。

欧姆龙（OMRON）公司的 PLC 产品大、中、小、微型规格齐全。微型机以 SP 系列为代表，体积极小、速度极快；小型机有 P 型、H 型、CPM1A、CPM2A、CPM2C 和 CQM1 等。P 型机现已被性价比更高的 CPM1A 取代，CPM2A/2C、CQM1 系列内置 RS-232C 接口和实时时钟，并具有软 PLC…（后续略）。