程序设计是使用 PLC 的重要工作，PLC 按程序实现控制，没有程序 PLC 无法实现控制。由于各厂家及各类型 PLC 的指令系统不同，程序设计前必须弄清所选用 PLC 机型的指令系统。PLC 程序设计一般分为以下步骤：

① 对较复杂的控制系统，绘制控制系统流程图以清楚表明动作顺序和条件；简单控制系统可省去此步；

② 设计梯形图，这是程序设计的关键且较困难的一步。要设计好梯形图，须十分熟悉控制要求并具备一定的电气设计实践经验，梯形图力求正确、可靠、简短、省时、可读、易改；

③ 把梯形图转换为相应的指令表；

④ 用编程器或计算机将程序输入 PLC 的用户存储器，并检查输入是否正确；

⑤ 对程序进行调试和修改，直到满足要求；

⑥ 待控制台（柜）及现场施工完成后进行联机调试，若不满足要求再修改程序或检查接线；

⑦ 编制技术文件；

⑧ 交付用户使用。