（1）对传动进行控制。通过现场总线可沟通上位控制系统与变频器传动之间的联系，通过传递控制字实现多种控制功能，如启动、停止、复位及传递与速度、转矩、位置等有关的给定值或实际值。以 ABB ACS800 变频器为例，其传动控制示意图如图7-39 所示。

图7-39 总线传动控制示意图

（2）对传动进行监测。传动内部转矩、速度、频率、电流等一系列参数或实际值都可设定循环发送模式，满足生产过程中快速的数据传送。

（3）对传动进行诊断。准确可靠的诊断信息可从传动设定的报警、极限与故障代码中获得，从而降低传动停机时间、减少生产停工时间。

（4）对传动参数的处理。生产过程中所有参数的上传或下载都可通过读/写参数完成。

（5）升级简单。串行通信简化了模块化机械设计的升级问题，使以后升级更简单。

（6）减少安装时间和成本。电缆方面用双绞线替换大量传统传动控制电缆，既降低成本又提高系统稳定性；设计方面因软硬件采用模块化结构，缩短现场总线控制安装工期；调试装配方面因采用模块化机械配置，可对功能各自独立部分预先调试，模块化结构使系统安装简单快捷。