物料输送在物流仓储企业和食品灌装行业应用广泛。本例通过 SoMove Lite 1.3.2 的程序编制，实现 PRE 和 AUX 两个任务 I/O 变量的传递，并说明乘法运算、置复位、数据选择块以及 I/O 逻辑联锁的使用方法，同时介绍变频器相关参数设置，使读者进一步熟悉 ATV32 变频器的 FBD 编程方法。物流输送示意图如图 10-18 所示。

图 10-18 物料输送

一、功能实现

本例实现物流输送带按电位计设置的速度运送纸箱：当触碰传输带升速传感器（接变频器 LI3 端子）的上升沿时，速度变为模拟量设置的 120% 运行；触碰匀速 1 传感器（接 LI5 端子）的上升沿时，速度变回 AI1 设置值；触碰降速传感器（接 LI4 端子）的上升沿时，速度按模拟量设置的 70% 运行；触碰匀速 2 传感器（接 LI6 端子）时，速度变回 AI1。

二、软件配置与应用要求分析

1. 编程环境：SoMove Lite 1.3.2。

2. 应用要求：程序主要通过 I/O 点切换变频器的给定速度，即 DI3 接通后给定速度为 AI1×1.2，碰到 DI5 后变回 AI1；DI4 接通后给定速度为 AI1×0.7，碰到 DI6 后变回 AI1。

三、SoMove Lite 的程序实现

为便于理解下述文字，请对照图 10-19 中的 FBD 编程。

(1) 在 AUX 任务中编程：LI3 接通时置位 SR 置复位功能块 B00，LI4、LI5、LI6 任一接通则复位 B00，SR 功能块 B00 接到 OLA1；

(2) LI4 接通时置位 SR 功能块 B01，LI3、LI5、LI6 任一接通则复位 B01，B01 的输出（加速生效）接到或功能块 B02 的一个输入端，而 SR 功能块 B00（减速生效）接到 B02 的另一输入端，B02 的输出接到与功能块 B03 的一个输入端；

(3) LI5 或 LI6 任一接通时置位功能块 B05，LI3 或 LI4 任一接通时复位 B05，将 B05 输出取反（取反功能块 B06），结果接到与功能块 B03 的一个输入。与功能块 B03 输出接到 Out001，当其为 1 时使用程序计算的速度，否则使用电位计 AI1 的速度。AUX 程序编程如图 10-19 所示。

图 10-19 FBD 程序编程

AUX 任务的虚拟逻辑输入配置：虚拟输入 1～4 分别对应变频器逻辑输入 DI3～DI6，共 4 个逻辑量输入，配置如图 10-20 所示；虚拟逻辑输出使用了 OL01、OL02 两个虚拟输出，配置如图 10-21 所示。

图 10-20 AUX 任务虚拟逻辑输入配置

图 10-21 虚拟逻辑输出配置