1. 微型 PLC

微型 PLC 均为整体式结构，体积小、价格便宜。近期广泛使用的微型 PLC 主要是 FX0N 系列，有 24 点、40 点、60 点 3 种基本单元，40 点扩展单元，以及 8 点、16 点扩展模块。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块后，I/O 最大可达 128 点。FX0N 系列 PLC 的型号与规格见表 4-1。

表 4-1 FX0N 系列 PLC 型号、规格

2. 小型 PLC

小型 PLC 主要有 FX2 系列，为整体式结构，由基本单元、扩展单元、扩展模块、通信适配器和特殊模块组成。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块可增加 I/O 点数，从而灵活地改变系统输入、输出点的比例，I/O 最大可达 256 点。

FX2N 系列是新推出的小型 PLC，也是整体式结构，是 FX2 系列的换代产品，各项功能全面升级。FX2N 系列有 16 点、32 点、48 点、64 点、80 点和 128 点 6 种基本单元，32 点、48 点两种扩展单元，以及 16 点扩展模块，I/O 最大可达 256 点。FX2N 系列 PLC 基本单元、扩展单元及扩展模块的型号、规格见表 4-2。

表 4-2 三菱 FX2N 系列 PLC 的型号、规格

3. 中型 PLC

中型 PLC 常用的是 AnS/QnAS 系列，为模块式结构，有 10 种型号的 CPU 模块、配置齐全的 I/O 模块和多达 50 种的特殊功能模块，I/O 可达 256～1024 点。该系列指令系统丰富，提供 PID、浮点运算、三角函数等高级应用指令，具有较强的网络功能。新近推出的中型 PLC 为 Q 系列，为模块式结构，功能齐全、运算速度快，可根据控制需要灵活组合成最佳配置。Q 系列分为 A 模式和 Q 模式两类，共 8 种型号的 CPU 模块，并可兼容 AnS 系列的 I/O 模块。Q 系列可加 7 个扩展基板，总模块数可达 64 个，I/O 可达 4096 点，兼具中型机的规模与大型机的功能。

4. 大型 PLC

大型 PLC 主要有 AnA/QnA 系列，为模块式结构，有 12 种型号的 CPU 模块、配置齐全的 I/O 模块和大量特殊功能模块，I/O 可达 4096 点。该系列功能齐全、容量大、速度快，提供结构化编程环境，可多个设计者同时编程和调试以降低软件开发成本，并具有强大的通信功能，可实现高速通信。