软件：STEP 7 V5.4，通信卡用 SCHNOC96.gsd。硬件：ATV32HU075N4、VW3A3607-Profibus 通信卡、6ES7 315-2AG10-0AB0。

本例使用 Profibus 通信起停 ATV32 变频器并控制电动机速度，ATV32 变频器使用 101 号报文。变频器的 IO 模式通过【COnF】→【FULL】→【CtL-】→【CHCF】设置为【IO】；命令通道【COnF】→【FULL】→【CtL-】→【Cd1】→【nEt】设为本通信卡；给定通道【COnF】→【FULL】→【CtL-】→【Fr1】→【nEt】也设为本通信卡；【COnF】→【FULL】→【CtL-】→【I-O-】中的 [2/3 线制](tCC) 保持出厂设置 [2 线控制](2C)；【COnF】→【FULL】→【I-O-】中的 [反转](rSS) 设为 [C301]。这样控制字的位 0 为变频器正转信号，即控制字=1 正转、控制字=2 反转、控制字=0 停止。速度给定值单位为 r/min，转速与频率的对应关系为 1500 r 对应 50 Hz。

两线制的例程如下。

硬件配置：PZD 为 PIW264-275、PQW264-275，组态完成图如图 9-52 所示。如需增加要读写变量，可参考图 9-53。

图 9-52 组态完成图

图 9-53 添加需读取的变量方法图

程序编写如下（省略）。当组合模式为隔离或组合通道时，命令通道为 Profibus 卡（【COnF】→【FULL】→【CtL-】→【Cd1】→【nEt】），且【CHCF】设为【SEP】或【SIM】时，需在 PLC 中编写 Drivecom 流程相关程序。Drivecom 流程详细的编程细节可参考 ATV32 Profibus 手册的附录，本文篇幅所限不再详述。