现代变频器输出大多采用 SPWM 正弦脉宽调制。所谓正弦脉宽调制，是在进行脉宽调制时使脉冲系列的占空比按正弦规律安排：正弦值为最大值时脉冲宽度也最大、脉冲间间隔最小；反之正弦值较小时脉冲宽度也小、间隔较大。SPWM 控制产生的输出电压与输出电流均有谐波，输出电压波形见图5-25、输出电流波形见图5-26。

图5-25 SPWM 输出电压波形

图5-26 SPWM 输出电流波形

由上两图可见，SPWM 控制的变频器输出电压、电流波形都有谐波分量，谐波频率高低与变频器载波频率有关；提高载波频率可使负载电流波形接近正弦波，从而减少输出电流谐波分量（如图5-26(b)）。而载波频率大小受逆变器件工作频率制约：较早用 GTR 作逆变器件时载波频率在 2 kHz 以下、电流谐波分量较大、电动机有效输出转矩略小且有电磁噪声；现代变频器广泛采用的 IGBT 逆变器件载波频率可达 15 kHz 以上，输出电流波形已相当平滑，相比 GTR 谐波分量大大减少、电动机有效输出转矩大、基本无噪声。