1. 闭环与开环控制系统的比较

开环系统的优点是结构简单、易于建造、成本低、工作稳定。当系统控制量的变化规律可预先获知，且不存在外部扰动或扰动可被抑制时，采用开环控制较为合适。

闭环系统采用反馈，当控制量与干扰量均无法事先预知，或系统元件参数不稳定时，闭环系统能自动纠正外部扰动及内部参数变化引起的偏差，从而可以用精度不高、成本较低的元件组成较精确的控制系统。开环系统则相反：由于没有反馈即没有纠正偏差的能力，外部扰动和内部参数变化会降低系统精度；但从稳定性角度看，开环系统更易获得稳定。闭环系统的稳定性是需重点关注的问题，若参数选择不当，会造成振荡甚至使系统失去控制。

对复杂且精度要求较高的控制任务，可将开环与闭环控制结合，组成既经济又性能较好的复合控制系统。

2. 自动控制系统的分类

自动控制系统有多种分类方法：按元件特性是否线性，分为线性系统与非线性系统；按参数是否随时间变化，分为时变系统与定常系统；按信号传递方式，分为连续系统与断续系统；按被调量是否存在稳态误差，分为有差系统与无差系统；按被调量所遵循的运动规律，分为恒值系统、随动系统和程序系统。