数据控制指令主要指 PID 控制及一些专用数学指令，共 6 条。 (1) PID 控制指令 PID(-) PID 的梯形图符号及操作数数据区范围如图 4.79 …
CQM1H 系列机具有丰富的指令系统，按功能分为基本指令和特殊功能指令两大类。基本指令包括输入、输出和逻辑“与”“或”“非”等指令，可用编程器直接输入；特殊功能…
定时器与计数器都有两个操作数：地址编号（TC 号）和设定值 SV。在 OMRON 的 PLC 中，定时器与计数器共用地址编号 000～511，同一程序中 TC …
CNT 为递减计数器，有两个输入端：脉冲计数端 CP 和复位端 R。计数范围为 0000～9999，其梯形图符号和可用操作数如图 4.8 所示。 图 4.8 C…
可逆计数指令 CNTR(12) 有 3 个输入端：ACP（加计数）、SCP（减计数）和 R（复位）。CNTR 为可逆、增减循环计数器，可按照递增或递减输入的执行…
TTIM 是一个单位时间为 0.1 s 的递增定时器，梯形图符号及可用操作数如图 4.12 所示。它只有一个输入端，但有 3 个操作数：N、SV、RB，其中 R…
(1) IL(02)/ILC(03) IL/ILC 也称为联锁与联锁清除指令，总是成对使用，分别位于一段分支程序的首尾，无操作数。IL(02) 指令可使母线右移…
JMP(04) 和 JME(05) 指令用于控制程序流程。当 JMP 执行条件为 ON 时不产生跳转，程序依次执行；当 JMP 执行条件为 OFF 时，跳转到具…
CQM1H 提供了 10 条数据传送类指令。多数功能指令都有微分形式，微分型指令在助记符前用 @ 标记，仅在执行条件的上升沿到来时执行一次；非微分型指令只要执行…
CQM1H 提供了 8 种比较指令。 (1) 数据比较 CMP(20) CMP(20) 的梯形图符号及可用操作数如图 4.26 所示。 图 4.26 CMP 的…
