PLC技术

FX2N 系列 PLC 的二进制浮点减法指令

二进制浮点减法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-100 所列。 表 6-100 二进制浮点减法指令 指令梯形图如图 6-167 所示。 图 6-167 二进制浮点减法指令（a）梯形图；（b）执行过程 指令说明： ① 常数 K、H 作为源操作数时，自动转换成二进制浮点值处理。 ② 当源操作数和目标操作数是同一数据寄存器时，如用连续执行指令则每个扫描周期都要做减法运算。

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简易编程器及其应用概述

PLC 必须使用专门的编程工具将用户程序写入用户存储器，这种编程工具称为编程器。编程器是 PLC 的重要外部设备之一，一方面能对 PLC 进行程序的写入、读出和编辑等操作，另一方面还能检查程序、对 PLC 运行情况进行监控、测试和故障诊断。PLC 的编程器大体分两类：第一类是体积小、质量小的便携式编程器；第二类是由通用计算机加编程软件进行编程。 便携式编程器（Handy Programming Panel，HPP）又称简易编程器，体积小、方便携带、易操作。FX 系列 PLC（FX1S、FX1N、…

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FX3U 系列 PLC 简介

FX3U 系列 PLC 是三菱公司最新开发的第三代小型 PLC 系列产品，是目前小型 PLC 中 CPU 性能最高、并适用于网络控制的小型 PLC 系列。FX3U 系列 PLC 采用基本单元加扩展的形式，基本功能兼容了 FX2N 系列的全部功能。其采用最新的高性能 CPU，与 FX2N 相比运算速度大幅提高、通信功能进一步增强，主要特点如下。 (1) 运算速度提高：FX3U 系列基本逻辑控制指令执行时间由 FX2N 系列的 0.08 μs/条提高到 0.065 μs/条，应用指令执行时间由 1.…

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FX2N 系列 PLC 的二进制浮点乘法指令

二进制浮点乘法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-101 所列。 表 6-101 二进制浮点乘法指令 指令梯形图如图 6-168 所示。 图 6-168 二进制浮点乘法指令（a）梯形图；（b）转换过程 指令说明：常数 K、H 作为源操作数时，自动转换成二进制浮点值处理。

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HPP 的组成与操作面板

1. HPP 的组成 FX-20P-E 简易编程器由液晶显示屏（4 行 16 个字，后带照明）、ROM 写入器模块接口、存储器卡盒接口以及键盘组成。 HPP 配有 FX-20P-CAB 电缆（适用于 FX2/FX2C）或 FX-20P-CABO 电缆（适用于 FX0S/FX1S/FX0N/FX1N/FX2N/FX2NC）用于与 PLC 连接。还有系统存储器卡盒用于存放系统软件（修改系统软件版本时更换此卡盒）。其他如 ROM 写入器模块、PLC 存储器卡盒等均为选用件。 2. HPP 的操作面板 …

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基于 Profibus-DP 现场总线 S7 PLC 与西门子变频器通信

(1) 硬件连接 CBP 为 Master 系列变频器的 Profibus-DP 接口板。先将电子箱中的主电子板取出、把 LBA 总线装入，再将主电子板插回；然后把 CBP 装在 ADB 适配板上，插入电子箱并固定。PLC 安装方式如图 4-68 所示。 图 4-68 PLC 安装方式 Profibus-DP 的硬件接口为 D 型九针插头，连接时可采用西门子提供的总线连接器，按图 4-69 接线，并在两端打开终端电阻开关。 (2) 参数设置 ① 设置变频器参数：硬件连接完毕后，需对变频器参数进行…

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FX2N 系列 PLC 的二进制浮点除法指令

二进制浮点除法指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-102 所列。 表 6-102 二进制浮点除法指令 指令梯形图如图 6-169 所示。 图 6-169 二进制浮点除法指令（a）梯形图；（b）转换过程 指令说明：常数 K、H 作为源操作数时，自动转换成二进制浮点值处理。

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HPP 的联机操作过程

HPP 本身不带电源，FX-20P-E 要通过 FX-20P-CAB 或 FX-20P-CABO 电缆线与 PLC 主体连接，由 PLC 供电。连接方法如图 7-2 所示，连接步骤如下： (1) 打开 PLC 上部连接 HPP 用的插座盖板，用 HPP 带的电缆 FX-20P-CAB 或 FX-20P-CABO 连接 HPP 和 PLC。连接完接通 PLC 电源，HPP 显示屏有显示（见图 7-3），准备就绪。注意：连接前先断开电源。 (2) 方式选择。HPP 显示屏上的显示如图 7-3 中第一…

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西门子 6SE70 系列变频器与 S7-300/400 的 Profibus-DP 通信

(1) Profibus-DP 的西门子 6SE70 控制系统结构 Profibus-DP 网的典型配置如图 4-71 所示：PLC（SIMATIC S7-300 或 S7-400 系列）作为一级 DP 主站，负责在预定信息周期内循环与从站交换信息、发送控制信息、读取从站状态等；组态软件 WinCC 作为二级 DP 主站，用于系统操作与监视；6SE70 变频器加上 CBP2 通信板（Profibus-DP 通信模块）作为从站。 图 4-71 Profibus-DP 网的总线拓扑结构 (2) Pr…

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FX2N 系列 PLC 的二进制浮点开方指令

二进制浮点开方指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-103 所列。 表 6-103 二进制浮点开方指令 指令梯形图如图 6-170 所示。 指令说明： ① 该指令的功能是对源操作数中的二进制浮点数（D11、D10）进行平方根运算，结果存于目标操作数中（D21、D20）。 ② 常数 K、H 作为源操作数时自动转换为浮点数进行处理，如图 6-171 所示。 ③ 运算结果为 0 时，0 标志动作。 ④ 源操作数只能为正数；为负数时指令出错、程序不能执行。 图 6-170 二进制浮点开方指令（…

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