(1) Profibus-DP 的西门子 6SE70 控制系统结构

Profibus-DP 网的典型配置如图 4-71 所示：PLC（SIMATIC S7-300 或 S7-400 系列）作为一级 DP 主站，负责在预定信息周期内循环与从站交换信息、发送控制信息、读取从站状态等；组态软件 WinCC 作为二级 DP 主站，用于系统操作与监视；6SE70 变频器加上 CBP2 通信板（Profibus-DP 通信模块）作为从站。

图 4-71 Profibus-DP 网的总线拓扑结构

(2) Profibus-DP 网组态与通信

CBP2 通信板是 6SE70 变频器的通信处理器，负责控制 6SE70 变频器与 SIMATIC S7-300 之间的通信。6SE70 变频器接入 Profibus-DP 网接受控制，必须与 CBP2 配合使用，6SE70 变频器上有固定插槽放置 CBP2。CBP2 通信板将从 Profibus-DP 网接收到的过程数据存入双向 RAM，双向 RAM 中的每个字都被编址，可通过被编址参数排序，写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。

采用 SIMATIC S7-300 系列的 CPU314-2DP 作为 DP 主站，CPU314-2DP 系统本身具有 Profibus-DP 接口，无需另外的通信接口单元。在编程软件 STEP7 中完成硬件网络组态，为 6SE70 变频器分配网络地址（该地址必须与变频器内部参数设定的地址相同），在组织块 OB 中选用 SFC14“DPRD_DAT”、SFC15“DPWR_DAT”系统功能块，向变频器的 CBP2 模块接收/发送过程数据，如图 4-72 所示。PLC 向变频器发送的控制字各位的定义见表 4-19。