PLC 必须使用专门的编程工具将用户程序写入用户存储器，这种编程工具称为编程器。编程器是 PLC 的重要外部设备之一，一方面能对 PLC 进行程序的写入、读出和编辑等操作，另一方面还能检查程序、对 PLC 运行情况进行监控、测试和故障诊断。PLC 的编程器大体分两类：第一类是体积小、质量小的便携式编程器；第二类是由通用计算机加编程软件进行编程。

便携式编程器（Handy Programming Panel，HPP）又称简易编程器，体积小、方便携带、易操作。FX 系列 PLC（FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC）使用的编程器有 FX-10P 和 FX-20P 两类，两者使用方法基本相同，区别是 FX-10P 液晶显示屏只有 2 行 16 个字，而 FX-20P 有 4 行 16 个字。

FX-20P-E 与一般编程器一样有在线（Online）和离线（Offline）两种操作方式。在线编程也叫联机编程，简易编程器和 FX 系列 PLC 直接相连，对 PLC 用户程序存储器进行直接操作：写入程序时，若 PLC 内未装 EEPROM（或 EPROM）存储器卡盒，则程序写入 PLC 内部 RAM（或 EEPROM）；若 PLC 装有 EEPROM 或 EPROM 等存储器卡盒，则程序写入该存储器卡盒中。离线编程编制的程序先写入编程器内部 RAM，再成批传送到 PLC 存储器中，也可在编程器和 RAM 写入器之间进行程序传送。