PLC技术

PLC 的八大特点

1. 高可靠性 所有 I/O 接口电路均采用光电隔离，实现工业现场外电路与 PLC 内部电路间的电气隔离；各输入端均采用 RC 滤波器对外部干扰杂波滤波，滤波时间常数一般为 10～20 ms；各模块均采用屏蔽措施防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源使模块供电稳定，进一步减少内部电磁干扰；对采用的器件进行严格筛选；具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软硬件发生异常，CPU 立即采取有效措施防止故障扩大。大型 PLC 还可采用由双 CPU 构成冗余系统或三 CPU 构成表决系统，使可靠性进一步提高。…

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三菱 FX 系列 PLC 的变址寄存器

在传送、比较指令中，变址寄存器 V、Z 用来修改操作对象的元件号，循环程序中常使用变址寄存器。[S·] 和 [D·] 表示有变址功能。对 32 位指令，V 为高 16 位、Z 为低 16 位。32 位指令中使用变址指令只需指定 Z，此时 Z 就能代表 V 和 Z，V、Z 自动组对使用。在三菱 FX 系列 PLC 中，FX0N 和 FX0S 只有两个变址寄存器 V 和 Z；FX2N 有 16 个变址寄存器 V0～V7 和 Z0～Z7。 如图 4-2 所示，图中触点接通时，常数 10 被送到 V0、…

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PLC 的七大主要性能指标

1. 存储容量 存储容量指用户程序存储器的容量，容量大可编制复杂程序。一般来说小型 PLC 用户存储器容量为几千字，大型机为几万字。 2. I/O 点数 输入/输出（I/O）点数是 PLC 可接受的输入信号和输出信号的总和，I/O 点数越多、外部可接的输入输出设备越多、控制规模越大。 3. 扫描速度 扫描速度指 PLC 执行用户程序的速度，一般以扫描 1k 字用户程序所需时间衡量，单位 ms/k 字。用户手册一般给出执行各条指令所用时间，可通过比较各 PLC 执行相同操作所用时间来衡量扫描速度快…

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三菱 FX 系列 PLC 的指令的执行方式

功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。助记符 MOV 后面的“(P)”表示脉冲执行，即仅在 X1 由 OFF（状态 0）变为 ON（状态 1）时执行一次；如果没有“(P)”，则在 X1 为 ON 的每个扫描周期指令都要执行，称为连续执行。某些指令如 INC（加 1）、DEC（减 1）和 XCH（数据交换）指令一般应使用脉冲执行。如果不需要每个周期都执行指令，使用脉冲方式可缩短处理时间。符号“(P)”和“(D)”可同时使用。 MOV 的功能指令编号为 12，输入功能指令 (D)MOV(P) 时按以…

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PLC 的扫描技术

最初研制的 PLC 主要用于代替传统由继电器接触器构成的控制装置，但两者的运行方式不同。 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行方式：如果某个继电器的线圈通电或断电，其所有触点（包括常开或常闭触点）无论在控制线路的哪个位置都会立即同时动作。可编程控制器是工业控制计算机，PLC 的 CPU 采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式：如果某个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，其所有触点并不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。但由于 CPU 运行速度很快，这种滞后时间很短、几乎不影响操作。 为消除运行方式不同…

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PLC 的 I/O 响应时间

为增强 PLC 抗干扰能力、提高可靠性，PLC 的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC 采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。由于外部信号的输入要在输入采样阶段才被读入输入映像寄存器，若输入发生在非输入采样阶段，则只能在下一个输入采样阶段得到响应，因此导致输入和输出之间的响应延时。这使得 PLC 的 I/O 响应比一般微型计算机构成的工业控制系统慢，响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。 所谓 I/O 响应时间是指…

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三菱 FX 系列 PLC 的子程序调用指令

子程序调用指令 CALL（Sub Routine Call）的功能指令编号为 FNC01，操作数为 P0～P127（不包括 P63），占用 3 个程序步，允许用变址寄存器修改。子程序可嵌套调用，最多嵌套 5 级。子程序返回指令 SRET（Sub Routine Return）功能指令编号为 FNC02，无操作数。 当图 4-7 中 X10 为 ON 时，CALL 指令使程序跳到标号 P8 处、子程序被执行，执行完 SRET 指令后返回到主程序中 CALL 指令的下一条指令。标号应写在 FEND（…

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变频器与三菱 PLC 通信

(1) 三菱 PLC 控制变频器的方法 ① 开关量信号控制变频器：PLC（MR 型或 MT 型）的输出点、COM 点直接与变频器的 STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端 SG 等端口分别相连。PLC 可通过程序控制变频器的启动、停止、复位，也可控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但由于采用开关量控制，其调速曲线不是连续平滑的曲线，无法实现精细速度调节，调速精度无法与采用扩展存储器通信控制方式相比。 ② 模拟量信号控制变频器：采用 FX1N 型…

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三菱 FX 系列 PLC 的中断指令

中断返回指令 IRET（Interruption Return）功能指令编号 FNC03；允许中断指令 EI（Interruption Enable）功能指令编号 FNC04；禁止中断指令 DI（Interruption Disable）功能指令编号 FNC05。三条指令均无操作数，各占一个程序步。 FX2N 系列有 6 个与 X0～X5 对应的中断输入点，中断指针为 I□0□，第一个□对应 X0～X5、第二个□为 0 或 1，其中 0 表示下降沿中断、1 为上升沿中断。 FX2N 系列有 3 …

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可编程控制器与继电器的区别

1. 功能强、性价比高 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，能实现非常复杂的控制功能；与相同功能的继电器相比具有很高性价比。可编程控制器可通过通信联网，实现分散控制、集中管理。 2. 硬件配套齐全、使用方便、适应性强 可编程控制器产品已标准化、系列化、模块化，配备品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可灵活方便地进行系统配置、组成不同功能与规模的系统。安装接线方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 有很强带负载能力，可直接驱动一般电磁阀和交流接触器。 3. 可靠性高、抗干扰能力…

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