(1) 三菱 PLC 控制变频器的方法

① 开关量信号控制变频器：PLC（MR 型或 MT 型）的输出点、COM 点直接与变频器的 STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端 SG 等端口分别相连。PLC 可通过程序控制变频器的启动、停止、复位，也可控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但由于采用开关量控制，其调速曲线不是连续平滑的曲线，无法实现精细速度调节，调速精度无法与采用扩展存储器通信控制方式相比。

② 模拟量信号控制变频器：采用 FX1N 型、FX2N 型 PLC 为主机，配置 1 路简易型 FX1N-1DA-BD 扩展模拟量输出板，或模拟量输入输出混合模块 FX0N-3A，或两路输出 FX2N-2DA 模块，或四路输出 FX2N-4DA 模块等。优点：PLC 程序编制简单方便、调速曲线平滑连续、工作稳定；缺点：在大规模生产线中控制电缆较长，尤其 DA 模块采用电压信号输出时线路有较大电压降，影响系统稳定性和可靠性；经济上如控制 8 台变频器需 2 块 FX2N-4DA 模块，造价为采用扩展存储器通信控制方式的 5～7 倍。

③ 采用 RS-485 无协议通信方法控制变频器：这是使用最普遍的方法，PLC 采用 RS 串行通信指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制 32 台变频器；缺点：编程工作量较大。

④ 采用 RS-485 的 Modbus RTU 通信方法控制变频器：三菱新型 F700 系列变频器使用 RS-485 端子利用 Modbus RTU 协议与 PLC 通信，优点…（后续略）。