PLC技术

FX2N 系列 PLC 的格雷码转换及模拟量模块专用指令

(1) 格雷码转换和逆转换指令 这类指令有 2 条,即 GRY(FNC170)和 GBIN(FNC171),常用于处理光电码盘、编码盘的数据。(D)GRY(P) 指令将二进制数转换为格雷码,(D)GBIN(P) 指令为 GRY 的逆变换。如图 5-64 所示,GRY 指令把源操作数 [S] 中的二进制数转换为格雷码放入目标操作数 [D],GBIN 指令方向相反。其源操作数可取任意数据格式,目标操作数为 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V 和 Z;16 位运算占 5 个程序步,32 位运算占 …

三菱 FX 系列 PLC 的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC

FX2N-4AD-TC 与热电耦型温度传感器匹配,可将来自四个热电耦传感器的输入信号放大并转换为 12 位可读数据存储在主单元中,摄氏与华氏数据均可读取。K 型时的读分辨率为 0.2 ℃,J 型时为 0.3 ℃;可与 K 型(-100~1200 ℃)和 J 型(-100~600 ℃)热电耦配套使用,4 个通道可分别选用 K 型或 J 型,转换速度为 240 ms/通道。所有数据传输和参数设置均可通过其软件组态完成,占用 8 个 I/O 点。主要性能指标见表 6-13。 表 6-13 FX2N-4…

三菱 FX 系列 PLC 的 FX0N-3A 使用及编程

(1) A/D 校准方法 FX0N-3A 的两个模拟输入通道共享相同的设置与配置,因此只需选取其中一个通道即可完成对两个输入通道的校准。图 6-3 给出了输入校准程序。 (2) 校准偏置 ① 运行图 6-3 所示的校准程序,确保 X2 位为 ON 状态; ② 使有所选发生器或模拟输出生成偏置电压/电流(须符合所选择的模拟运行范围,参见表 6-26); ③ 调节 A/D OFFSET 电位器,直至数字值 1 读入 D00 为止。 注意:顺时针旋转电位器 POT 时数字值增大,从最小设置值到最大设置…

FX2N 系列 PLC 的触点比较指令(FNC224~FNC246)

触点比较指令共有 18 条,按连接方式分为 LD、AND、OR 三类。 (1) LD 触点比较指令 该类指令的助记符、代码、功能如表 5-2 所示。如图 5-66 所示,LD= 指令在计数器 C10 的当前值为 200 时驱动 Y10。其他 LD 触点比较指令用法与此类似。 表 5-2 LD 触点比较指令 图 5-66 LD= 指令的使用 (2) AND 触点比较指令 该类指令的助记符、代码、功能如表 5-3 所示。如图 5-67 所示,AND= 指令在 X0 为 ON 且计数器 C10 的当前…

三菱 FX 系列 PLC 的 PID 过程控制模块

FX2N-2LC 温度调节模块用于温度控制系统,配备双通道温度输入和双通道晶体管输出,即一块模块即可构成两个温度调节系统。模块提供自调节型 PID 控制和 PI 控制,控制运行周期为 500 ms,占用 8 个 I/O 点,可用于 FX1N、FX2N、FX2NC 子系列。其性能指标见表 6-14,输入特性见表 6-15。 表 6-14 FX2N-2LC 性能指标 表 6-15 FX2N-2LC 输入特性

三菱 FX 系列 PLC 的 FX2N-2AD 使用举例

(1) 零点与增益的调整 FX2N-2AD 的零点和增益调整较为方便:模块上设有零点、增益调整开关,既可直接用这些开关调整,也可通过 TO 指令改写相应 BFM 的值来调整。 (2) 使用举例 ① 模拟输入编程实例 图 6-7 是 FX2N-2AD 作为模拟输入的一个实例。 图 6-7 FX2N-2AD 模拟输入实例 图中 (a)~(h) 各步操作含义如下: (a) 选择 A/D 输入通道 1; (b) CH1 的 A/D 转换开始; (c) 读取通道 1 的数字值; (d) 将通道 1 的高 …

FX0N 系列 PLC 的 I/O 扩展

FX0N 系列共有三种扩展单元,见表 6-1;其扩展模块见表 6-2。扩展单元与扩展模块用于在基本单元 I/O 点数不足时扩充输入/输出能力,选型时应根据现场输入信号类型与输出负载要求确定。 表 6-1 FX0N 系列的扩展单元 表 6-2 FX0N 系列的扩展模块

三菱 FX 系列 PLC 的定位控制模块概述

在 PLC 控制系统中,定位是应用最广泛的控制形式之一。FX 系列从简易的 1 轴定位控制,到直线插补、圆弧插补等 2 轴定位控制,提供了多种可按规格与用途选择的定位单元或模块。 机械运行中,工作速度与定位精度往往相互矛盾:为提高机械效率而提高速度时,停车控制就会产生偏差。因此,进行合理的定位控制十分必要。例如,由电动机带动的机械以最快速度从启动位置返回原位时,因高速停车惯性大,回到原位时的偏差必然较大,如图 6-1(a) 所示;若按图 6-1(b) 所示方式先减速再停车,则可保证定位精度。 图…

FX2N 系列 PLC 的 I/O 扩展

FX2N 系列的扩展单元见表 6-3,扩展模块见表 6-4。 表 6-3 FX2N 子系列扩展单元 表 6-4 FX2N 子系列的扩展模块 此外,FX 系列还可在基本单元内部安装一块功能扩展板,无需占用外部安装空间。例如,FX1N-4EX-BD 即为可扩展 4 个输入点的扩展板。

三菱 FX 系列 PLC 的脉冲输出模块 FX2N-1PG

FX2N-1PG 为脉冲发生器单元,通过向伺服或步进电动机的驱动放大器输出指定数量的脉冲,实现对独立轴的定位控制。其主要特点如下: (1) 可进行 1 轴控制; (2) 最大脉冲输出为 100 kPPS; (3) 定位目标的追踪、运转速度及各种参数均通过 PLC 的 FROM/TO 指令设定; (4) 除脉冲序列输出外,还备有各种高速响应的输出端子,其余输入、输出(如启动输入、正/反限位开关等)通常需通过 PLC 控制。 该模块的具体输入/输出规格如表 6-16 所示。 表 6-16 FX2N-…