在 PLC 控制系统中，定位是应用最广泛的控制形式之一。FX 系列从简易的 1 轴定位控制，到直线插补、圆弧插补等 2 轴定位控制，提供了多种可按规格与用途选择的定位单元或模块。

机械运行中，工作速度与定位精度往往相互矛盾：为提高机械效率而提高速度时，停车控制就会产生偏差。因此，进行合理的定位控制十分必要。例如，由电动机带动的机械以最快速度从启动位置返回原位时，因高速停车惯性大，回到原位时的偏差必然较大，如图 6-1(a) 所示；若按图 6-1(b) 所示方式先减速再停车，则可保证定位精度。

图 6-1 定位控制方式示意

位置控制系统常以伺服电动机或步进电动机作为驱动装置，既可构成开环控制，也可构成闭环控制。对于步进电动机，可通过调节发送脉冲的速度改变机械的工作速度。使用 FX 系列 PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点定位。