FX2N-1PG 为脉冲发生器单元，通过向伺服或步进电动机的驱动放大器输出指定数量的脉冲，实现对独立轴的定位控制。其主要特点如下：

(1) 可进行 1 轴控制；
(2) 最大脉冲输出为 100 kPPS；
(3) 定位目标的追踪、运转速度及各种参数均通过 PLC 的 FROM/TO 指令设定；
(4) 除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应的输出端子，其余输入、输出（如启动输入、正/反限位开关等）通常需通过 PLC 控制。

该模块的具体输入/输出规格如表 6-16 所示。

表 6-16 FX2N-1PG 性能指标