在机械工作运行过程中，工作的速度与精度往往存在矛盾，为提高机械效率而提高速度时停车控制上便会出现问题，因此进行定位控制十分必要。举一个简单例子：电动机带动的机械从启动位置返回原位，如以最快速度返回，由于高速停车惯性大，返回原位时偏差必然较大，如图 2-13(a) 所示；若采用如图 2-13(b) 所示的方式先减速，便可保证定位准确性。

图 2-13 定位控制模块

位置控制系统中常采用伺服电机和步进电机作为驱动装置，既可采用开环控制也可采用闭环控制。对步进电机，可采用调节发送脉冲速度来改变机械工作速度。使用 FX 系列 PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点定位。下面介绍 FX2N 系列的脉冲输出模块和定位控制模块。

(1) 脉冲输出模块 FX2N-1PG：FX2N-1PG 脉冲发生器单元可完成对一个独立轴的定位，通过向伺服或步进马达驱动放大器提供指定数量的脉冲实现。FX2N-1PG 只用于 FX2N 子系列，用 FROM/TO 指令设定参数、读出定位值和运行速度，占用 8 个 I/O 点、输出最高 100 kHz 的脉冲串。

(2) 定位控制器 FX2N-10GM：FX2N-10GM 为脉冲序列输出单元，是单轴定位单元，不仅能处理单速定位和中断定位，还能处理复杂控制，如多速操作等。最多可有 8 个 FX2N-10GM 连接在 FX2N 系列 PLC 上，最大输出脉冲为 200 kHz。

(3) 定位控制器 FX2N-20GM：一个 FX2N-20GM 可控制两个轴，可执行直线插补、圆弧插补或独立的两轴定位控制，最大输出脉冲串为 200 kHz（插补期间最大为 100 kHz）。FX2N-10GM、FX2N-20GM 均具有流程图式编程软件，使程序开发具有可视性。

(4) 可编程凸轮开关 FX2N-1RM-SET：机械传动控制中经常要对角位置检测，在不同角度位置发出不同的导通、关断信号。过去采用…（后续略）。