硬盘驱动电路中的伺服电路控制磁盘驱动电动机与磁头摆杆。数据读写在磁盘高速旋转下进行，磁迹为环形且宽度极微米级，磁头摆杆运动须与磁盘旋转保持严格相关，这种关系通过对主轴电动机转速与相位的控制实现；对磁头摆杆摆角的控制亦须与主轴电动机旋转同步，并从数据信号中提取标志存储位置的同步信号，使同步信号与伺服驱动信号保持同步。

硬盘中有两个电动机：驱动硬磁盘高速旋转的主轴电动机，与驱动磁头摆杆的平面摆动式电动机。HA13525A为控制上述电动机的主体芯片，直接受微处理器控制；微处理器处理读写数据的同时输出控制信号对HA13525A进行控制。硬盘电动机转速高、转速与相位要求严格，需专门驱动电路，如图1所示，由电动机驱动控制芯片HA13525A、电源供电检测电路MB3771、硬盘主轴电动机和摆杆驱动电动机等构成。